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日本全国核放射線を検出するためのロボットを開発します 2013年2月20日に日本の新エネルギー·産業技術総合開発機構（NEDO）の「災害対応無人システム開発プロジェクト」 は、会議の成果を開催し、東芝、日立、三菱重工業や他の大規模な企業や大学ベンチャー企業 - 日本移動ロボット研究所CYBERDYNEは、より多くの原子力発電ロボットや装置が開示されています。プロジェクトは、セットアップエンジンルーム内の東京電力福島第一原子力発電所のための日本の国のロボット技術を結集します。ロボット上の福島原子力発電所の内部に配置され一緒に大手企業も持っていた優れた技術を持って来るが、その活動は、基本的に放射線測定値の検出に限定されている状況と一階を確認してください。時にはロボットが立ち往生され、その結果を検出することができません。プロジェクトは、この経験に東京電力から部屋の中の階段の幅と傾斜角の詳細情報へのアクセスを基づいており、この情報に基づいて、システム全体を向上させるためにロボット、支援機器、技術、原子力発電所からなる共通の技術基盤で構成されてい実用的な能力（図）。 NEDOは、「ロボットの目的は実質的に接触??と二階と三階の放射線の量を持っていたこれらの検出に限定され、汚水が漏れた放射性物質による地下汚染の位置を特定する」と述べました。能力やロボットやデバイスなどを横断しながら、どの程度まで実証済みの必要性の性能は、発生する可能性がある問題の種類、プロジェクトチームは、動作を確認するために、千葉工業大学内のエンジンルームの研究施設の内部構造の再生を内蔵しました開発を推進しています。例えば、二階と3階に検出された放射線の量を、放射線検出装置、優れた操縦性小さな移動ロボットを装備するが、これらのみでは不十分であることができます。小型ロボッ​​トの円滑な移動経路を確保するだけでなく、瓦礫をクリアする必要があるために、他の操作への扉を開きます。プロジェクトには、デバイスを移動する移動ロボットを開発するためのサポートを提供することに焦点を当てています。このような二階と三階が、移動経路が瓦礫に覆われている場合、その後、「椿」に到達するためのγ線検出装置で重いと階段、研究所「椿」が開発した小型移動ロボットの移動ロボット、などの状況下で彼らは再生することはできません。したがって、いくつかのメーカーは椿スムーズな動きと高い操作ロボット重負荷フラットベッドトラック（テーブル）を確保するための方法を開発しました。三菱重工が開発した高い操作ロボット、伸びはしごした後、7関節ロボットは、8メートルの最高の高さで作業することができます。例えば、二階ロボット通路管閉塞場合、それを遮断することができます。また、東芝は負荷フラットベッドトラックの2番目と3番目の階に、輸送機器や材料、（高い操作ロボットの開発など、三菱重工を含む）ロボットの4トンまでの重量を量ることができる最大の開発しました。車は日立エンジニアリング·アンド·サービス·カンパニーと日立建機フラットベッドができれば上の階に運ば高処理能力の瓦礫ロボット「ASTACO-SOTA」* 1を開発し、我々は効果的に滑らかな小さなロボットの移動経路を確保することができます。 * 1：「ASTACO-SOTA」はすでに一般的な解体に基づいて、建設機械に使用され、ロボットからの変換に基づいて、災害救援活動を支援しています。瓦礫の高容量。 NEDOは、言った： '。東京電力は、福島第一原子力発電所へのロボットアプリケーションの開発を検討していると我々はできるだけ早く開始したいと考えています」（記者：健一高田、「日経ものづくり」）??経由ビジネスウィーク